Semiremorca = remorca prevazuta, in locul axei directoare, cu un sistem de articulatie cu pivot care se cupleaza cu saua autotractorului; axa sau grupa de axe este situata in spatele centrului de greutate al vehiculului considerat uniform incarcat, astfel incat o parte semnificativa a masei sale totale maxime autorizate este suportata de saua autotractorului.